Мобильные роботы на базе Arduino.
Автор: Момот Михаил Викторович
Редактор: Добин Григорий
Издательство: BHV, 2017 г.
ISBN: 978-5-9775-3741-4
Страниц: 288 (Газетная)
Оформление
Масса: 274 г
Размеры: 233x165x12 мм
для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки
для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.