MP611 - Cдвоенный датчик скорости
Сдвоенный датчик скорости для Arduino выполнен на основе двух фотоэлектрических щелевых прерывателей, С помощью диска с прорезями, закрепляемого на оси электромотора или колеса, каждый из двух датчиков вырабатывает импульсы, позволяющие определить скорость вращения мотора или колеса. Применяется при конструировании самоходных роботизированных шасси на основе Ардуино, других устройств, где есть необходимость в контроле скорости вращения.
Особенности
Устройство состоит из двух идентичных щелевых прерывателей, объединенных на одной плате. Это удобно при применении датчика в конструкциях на 2-х и 4-х колесных шасси. В датчике используется триггер Шмитта для получения стабильных выходных импульсов. Дребезг переключения отсутствует.
Наглядно принцип действия датчика можно пояснить следующей картинкой:
Сигнал с фототранзистора поступает на схему подавления возможного дребезга переключения, построенную на триггере Шмитта.
Выходные импульсы могут быть обработаны микроконтроллером, использующим внешние прерывания для подсчета количества импульсов за единицу времени, что позволяет вычислить скорость вращения.
Назначение выводов
VCC: +5В
GND: Общий
OUT1: Выходные импульсы канала 1
OUT2: Выходные импульсы канала 2
Технические характеристики
- Напряжение питания 5 B
- Тип питания постоянный
Скачать PDF
Скачать PDF