Простой модуль для вывода звука включает в себя усилитель мощности и динамик, который может генерировать разные тоны. Громкость можно регулировать с помощью встроенного потенциометра. Grove совместимый интерфейс.
Для управления модулем нужно подать на выход ШИМ сигнал. Изменяя частоту сигнала, вы получите звуки разной тональности. А добавив програмные паузы delay(), можно генерить простую музыку.